贞观十七年，魏徵病重，唐太宗李世民亲自前往魏徵家中探望，发现他家里竟然没有正厅，就把自己正在修建小殿的原材料拨给了魏徵。同一年，魏徵病逝，遵照他的遗愿，他的夫人扶着素车灵柩把他葬在陕西礼泉唐昭陵陪葬墓。唐太宗亲作《望送魏徵葬》：阊阖总金鞍，上林移玉辇。野郊怆新别，河桥非旧饯。惨日映峰沉，愁云随盖转。哀笳时断续，悲旌乍舒卷。望望情何极，浪浪泪空泫。无复昔时人，芳春共谁遣。君王为臣子写送葬诗古来少有，足见魏徵在唐太宗心目中的地位。